Запястье имеет форму чуть выгнутого желоба, обращенного выпуклостью к тыльной стороне ладони. Кости запястья (ossa carpi) короткие, неправильной формы, расположены в два ряда.
Проксимальный ряд представлен полулунной (os linatum), ладьевидной (os scaphoideum) и трехгранной (os triquetrum) костями, а также примыкающей к трехгранной кости с ладонной поверхности запястья гороховидной костью (os pisiforme). Дистальный ряд составляют кость-трапеция (os trapezium), трапециевидная (os trapezoideum), головчатая (os capitatum) и крючковидная (os hamatum) кости. Эллипсовидная выпуклость, образованная костями проксимального ряда, сочленяется с дистальным эпифизом лучевой кости, а кости дистального ряда изломанной линией суставов соединяются с костями пясти.
Пястные кости (ossa metacarpi) изогнутые, обращенные выпуклостью к тыльной стороне кисти. Эти кости трубчатые; в них различают основание (basis metacarpalis), тело (corpus metacarpalis) и головку (caput metacarpalis). Соединяясь основаниями с дистальным рядом костей запястья, пястные кости своими головками сочленяются с основаниями фаланг.
Фаланги пальцев (phalanges) также имеют тело, основание и головку. Основания проксимальных фаланг соединяются с головками пястных костей; с головками проксимальных фаланг соединяются основания дистальнее расположенных фаланг. Во всех пальцах, кроме большого, по три фаланги (проксимальная, средняя и дистальная), большой (I) палец имеет только две фаланги.
